國內(nèi)伺服電機(jī)殼的設(shè)計(jì)生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善，目前主要是朝標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，規(guī)模化方向發(fā)展，只有規(guī)模才能有高性和廉而富有競爭力的產(chǎn)品。但國內(nèi)伺服電機(jī)的全數(shù)字驅(qū)動(dòng)器技術(shù)還比較落后，主要局限于欠缺實(shí)用的電機(jī)數(shù)字控制算法和高的功率模塊，這樣限制了國產(chǎn)伺服電機(jī)的推廣。
　　近年來，中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強(qiáng)國發(fā)展，由于   對制造裝備及其技術(shù)改造工作的重視，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐步提高，交流伺服電機(jī)作為控制電機(jī)類   部件，其市場需求將穩(wěn)步增長，近5年內(nèi)其應(yīng)用前景將看好。
　　伺服電機(jī)殼是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。伺服驅(qū)動(dòng)器   大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置:
　　1、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
　　2、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF;
　　3、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù);
　　4、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;
　　5、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;
　　6、設(shè)置到達(dá)速度。

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